Su origen es español, el comienzo de esta disciplina fue gracias a los conquistadores de Cortés quienes al invadir México en 1519, introdujeron en el país un animal extinguido desde los tiempos prehistóricos, denominado "Caballo".

Las monturas de la tropa de Cortés, son los precursores de la inmensa ganadería americana.

Se citan en diversos escritos que el rodeo, comenzó en México con la influencia de los españoles, y se fue extendiendo a lo largo del globo. Las competiciones empezaron en Estados Unidos de una forma modesta entre los ganaderos de la región, y tenían lugar en las praderas. En poco tiempo surgieron los almacenes, en donde los vaqueros acudian en busca de los aparejos necesarios para su entrenamiento.

Los rodeos mas antiguos, son el Frondier Days en 1847 y el Stamped de 1869. El primero en Nuevo México fue el de Santa Fe, en Colorado el Deer Trail, pero fue hasta 1882 en North Plate, Nebraska, que se elaboraron entradas y se crearon premios metálicos o en especie para las coloridas e impactantes presentaciones.

Más tarde se organizaron varios rodeos, tal es el caso el de Pecos en Texas en 1883, en 1885 el gran rodeo de Prescott, en Arizona.

Las contribuciones financieras provenientes de los espectadores fue un detonador para que en diversas localidades fuera organizado este deporte.

No fue sino hasta 1936, que se formó la cámara de Cowboys Turtle Association, conocida en la actualidad como Rodeo Cowboys Association R.C.A.